MDMA102P1G

MDMA102P1G松下**的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用**、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。 
日本松下电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中大惯量系列适用于数控机床，中惯量系列适用于机器人（较高转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）。还推出小惯量 系列。20世纪90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24%降低到7%，并提高了**性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kW）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。
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小惯量  MSMA102P1G   MDDDT5540   MDDDT5540003
        MSMA102P1H   MDDDT5540   MDDDT5540003
中惯量  MDMA102P1G   MDDDT3530   MDDDT5540003
        MDMA102P1H   MDDDT3530   MDDDT5540003
大惯量  MHMA102P1G   MDDDT3530   MDDDT5540003
        MHMA102P1H   MDDDT3530   MDDDT5540003